Pimaş; tuvalet, banyo, mutfak ve musluktan kanalizasyona çıkan borulardır. PVC malzemeden imal edilmektedir. Pimaş boruları ciddi şekilde tıkanırlar ve bunun birden fazla sebebi olabilir. Geçmişte tıkalı pimaşları açmak için bazı kırma işlemleri yapılırdı. Günümüzde sürekli gelişen teknolojinin tesisat sektörüne katkıları ile pimaşların sıkışması kırılmadan giderilmektedir. Tıkalı kalemler açılır veya temizlenir. Görsel kamera sistemleri ve özel robotik cihazların kullanımıyla hızlı ve kaliteli, bu işe özel cihazların tecrübeli eller tarafından kullanılması çok önemlidir.